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El vehículo que tipo de motor tiene? Esta avería ocurre siempre que se pone el AC o es fugaz?

Comprueba la instalación desde la centralita hasta el conector de diagnóstico, para así descartar un posible daño en la instalación (cable cortado). Un saludo, ya contarás.

El término LOCK DIFERENCIAL me parece que quieres decir que el diferencial está bloqueado. a parte de encenderse este testigo, que otros sintomas tiene el coche?

La máquina te deja borrar los códigos de avería? Si los puedes borrar te vuelven a aparecer? Un saludo.

Has comprobado que el sistema no tenga fugas? Hay una nota técnica que referente a este modelo, donde el conducto que va del evaporador al compresor da problemas de fugas, provocando que el aire acondionado no enfrie. No se si te puede servir de ayuda. Un saludo.

La sonda Lambda y el catalizador lo pusiste nuevo, dices. La maquina te deja borrar la averia?

El problema puede que lo tengas en la centralita de gestión motor (puede que sea necesario reprogramarlo).