ML 320 luces de cuadro encendidas y pitido

[J129]

Buenas compañeros, tengo en el taller un ML 320 del año 99 tipo 163, se le encieden todas las luces referentes a freno (abs-ets-esp-freno de mano) ademas de un pitido

1ª diagnosis con texa: fallo de calculador y captador angulo volante
se le pone otro captador de angulo volante y la diagnosis ahora solo da centralita pero el fallo sigue igual

2ª diagnosis con KTS ; C1000 centralita
se le sustituya la centralita del abs y el fallo aigue igual

(ambas piezas usadas de un coche que funciona bien)
no hay una secuencia clara para encenderse, puede ser maniobrando, como circulando

como curiosidad alguna vez despues de circular con los fallos apagados (los deja borrar) al parar para subir alguien ha empezado a pitar, así como al poner la palanca a neutro y una vez incluso al abrochar el cinturon

a ver si alguien que conozca estos "trastos" me puede dar luz al asunto
ya perdonareis semejante tocho, pero no es nada comparado con el rompimiento de cabeza que llevo
un saludo a los que lo lean y mil gracias a los que contesten

[J129]

al final fue cambiar la centralita del ESP, la que va junto al calculador de inyeccion

un saludo a los que lo han leido

[+gas]

Entonces era la de esp. Muxas gracias compi