problema de relanti en leon 1.6 tdi cayc

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tengo un leon del 2009 que desde el primer dia que salio pega como el culo (cosa normal en estos pero este es exagerado) le han hecho actualizacion de software varias veces i dicen que es normal ajuste de los inyectores y que no se puede hacer nada.si miras la revoluciones tambalean una varvaridad i en frio cuando intentas salir acceleras y hay veces que incluso se para.quisiera revisar los inyectores pero no se donde los podran comprobar ya que son siemens.alguna idea podeis aportar?